重载高速的桁架机器人全自动生产线
核心技术团队拥有18年的桁架机器人研发和制造的经验,在国内处于领先行业的地位,团队有建设无人工厂的经验。在汽车动力总成机加工自动化领域业绩国内前茅,是通用汽车的一级供应商。并成功研发了我国领先吨位级的滚轮导轨式桁架机器人、领先重卡曲轴的全自动生产线、领先重卡活塞的全自动生产线、领先火车车轴生产线、领先缸体缸盖共线生产的全自动生产线、领先动力总成托盘分拣站式的线边物流、领先全自动刹车钳生产线、领先全自动曲轴生产的车间、领先刹车钳的全物流工厂、全球领先风电增速器的无人工厂、国内领先“黑灯工厂”、领先空中分拣智能仓库等等。
技术背景:
需求的应用来源于战舰的舰炮炮弹输送轨道以及核反应堆换燃料装置,需要高稳定性和高精度。
技术难点:
热处理技术。
技术的特点:
20年免维护。
↓ 半岛·体育中国官方网具备导轨和横梁高精度制造的能力
半岛·体育中国官方网拥有横梁导轨拼接的专利技术和设备。
专利技术:《大型横梁的安装方法》
专利技术:《用于安装桁架式机械手导轨的调整装置》
专利技术:《马鞍形导轨调平工装》
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↓ 质量管控测量设备,德国进口的三坐标测量机
↓ 质量管控测量设备,瑞典进口的激光准直仪,精度0.001mm
↓ 激光准直仪检测
↓ 半岛体育和国外公司横梁装配完成精度对比
通过安装在横梁两侧的测量机构获取温度梯度变化数据,根据横梁长度,温度梯度和上料精度,由温度补偿系统实现定位精度补偿。
沿用汽车行业成熟应用的欧洲电气设计标准,所有安全信号全部采用双回路接入安全PLC,双回路具有安全监控问题,实时监控安全回路是否正常。机械手还配备了硬保护功能,在X、Z轴的极限位置设置防撞弹性块,即使软限位失效后发生碰撞,也不会造成机械手部件严重损坏。