马钢某+车轴（D2T桁架）项目线由4台数控车床、4台数控磨床、1台磁粉探伤设备、1台清洗设备、1台测量设备和1套D2T独立-双托板桁架机械手组成，
机械手负责给机床上下料。手爪采用伺服夹紧，含伺服Y轴、伺服C轴及缓冲装置。