某公司汽车年产20万台变速箱阀板数字化柔性线，阀板规格较多，采用桁架机器人配合线边库（自动码垛机）实现整线自动化加工。客户通过AGV将整垛零件自动输入码垛机，由码垛机本体自动对整托盘进行拆离，再配合桁架机器人X轴实现零件的单独抓取。产线配置信息化系统，可通过二维码扫码枪扫码、识别零件，并切换相应程序，当单层垛零件加工完后，后续可自动化更换零件，实现柔性生产。